この度、sitemaps.orgが更新され、検索エンジン共通のサイトマップになり、統一プロトコルになりましたので、ちょっとだけ弄くってみました。
・・・全然対したことはしておりませんが＾＾；
http://www.obitastar.co.jp/modules/mydownloads/viewcat.php?cid=6
とりあえず、ここに置いて見ましたので、テストして見てください。
設定方法は簡単です。
・gen_sitemap.phpの11行目をご自身の環境に合わせて変更。
・gen_sitemap.php、robots.txt、sitemap.xmlをzencartのインストールしたフォルダにアップロード。robots.txtだけはルートにおいてください。もし、現在ある場合は、2行目のみを付け加えてください。
・sitemap.xmlのパーミッションを書き込み可能に。
・（zencartのインストールしたところ）/gen_sitemap.phpにアクセスしますと、sitemap.xmlが作成されます。
・後は定期的に（クーロンなどで）上記を開くだけで毎回新しいサイトマップが作成されます。
・Google、Yahoo! Inc.、Microsoft、Ask.comのメジャー検索サイトがrobots.txt記述をフォローしますので、それで登録されていくはずです（笑）！

ちなみにzencart以外では当然ですが、利用出来ません